- 60th LED Luminous Clock
★シリアル通信モード コントロール★


■モード起動条件：
	SW1をON(=GND)の状態で電源投入
	(シリアルモードのみで使用する場合は、SW1をジャンパしても良いでしょう)


■プロトコル：
	ホスト：外部マイコン/PC等(本機をコントロールする側)
	ターゲット：本機

　�@ ホスト→ターゲット/コマンド送信
	(1(コマンド選択バイト)+n(パラメータ)+1(終了バイト(=0xFF固定))
	ex:DMD(ドットマトリックスモジュール)輝度設定
		→ [0x04,0x03,0xff] ([輝度設定コマンド,輝度パラメータ,終了バイト])

　�Aターゲット→ホスト/応答
	コマンドに対して以下応答します。
		A.正常/動作完了：0x55
		B.コマンドフレーミングエラー：0xAA
			→コマンド長が規定と異なる場合、このメッセージを返します。
		C.タイムアウト/バイトフレーミングエラー：0xEE
			→タイムアウトエラー(コマンド長が規格より長い場合etc..)
			   バイトフレーミングエラー(USART:1byte長が合わない場合)、
			　このメッセージを返します。
			  ※タイムアウト値はコマンドで設定できます。(デフォルト=無効)
		D.アイドル応答/エラー復帰応答(Acknowledge)：0xFF
		   アイドル応答コマンド/ エラー→復旧後応答時にこのメッセージを返します。


■トランザクション・パターン：
	主なやりとりは以下の通りです。(ホスト側シーケンス)

　�Tコマンド送信→正常/動作完了
	→�@を送信→�AA:0x55を受信

　�Uアイドル応答コマンド[0xFF]→応答
	→�@0xFF送信→�AD:0xff受信(新規コマンド受入可能)

　�Vコマンド送信→ターゲット受信エラー発生時/異常終了
	→�@を送信→�AB:0xAA or C:0xEEを受信→�B(エラー復帰のため)終了バイト[0xff]を再送信→
	　 �CD:0xffを受信(新規コマンド受付可能)

　※�Bのシーケンスで0xFF以外を送信した場合(コマンド長が規定より長い場合等)、全ての送信データは無視されます。
      (終了バイト[0xff]を受け取った時点で復旧。) その際エラーメッセージは返しません。
  ※原則として全ての送信コマンド/パラメータには、値：0xff(終了バイトと同じ)を含みません(一部コマンドにて解除あり)


■コマンド一覧：
	
	A. 0x01	60th LED 一括設定
	　 [0x01,LED1輝度値,LED2輝度値,･･･LED60輝度値,0xff] (1+60+1 byte)

		60個全てのLEDを1つのコマンドで一括設定します。
		パラメータ：60Byte (LED1→LED60の順で輝度値をセット)
		輝度設定値は以下の通りです(0：消灯→8：100%の順で明るくなります)

		輝度0:0x00 [0000 0000](消灯)
		輝度1:0x01 [0000 0001]
		輝度2:0x02 [0000 0010]
		輝度3:0x04 [0000 0100]
		輝度4:0x08 [0000 1000]
		輝度5:0x10 [0001 0000]
		輝度6:0x20 [0010 0000]
		輝度7:0x40 [0100 0000]
		輝度8:0x80 [1000 0000](100%点灯)


	B.0x02	60th LED 個別設定
	　[0x02,LEDアドレス(LED1:0x00→LED60:0x3b(59)),輝度値,0xff] (1+2+1 byte)

		1つのLEDだけを設定します。他のLEDの値は保持されます。
		輝度値は上記A:と同様です。


	C.0x03	DMD(ドットマトリックスモジュール)キャラクター描画 
	  [0x03,(文字数),1文字目のASCIIコード,2文字目,3文字目･･･70文字目(MAX),0xff] (1+1+(8〜70)+1 byte)

		指定した文字コードを、DMDに描画します。(最小8文字〜最大70文字)
		送信する文字数を2バイト目にセット、以下ASCIIコードを指定文字数分送ります。
		9文字以上を送信した場合、左にスクロールし、最後の8byteを表示して止まります


	D.0x04	DMD(ドットマトリックスモジュール)輝度設定
	  [0x04,(輝度0〜7),0xff](1+1+1 byte)

		DMDモジュールの輝度を設定します。
		輝度0:100%
		輝度1:
		〜
		輝度7:0%(消灯)
		
	E.0x05	DMD(ドットマトリックスモジュール)ユーザキャラクターコード設定
	  [0x05,(UCD番地(0x01-0x0f),DotData1,DotData2,･･･DotData7,0xff] (1+8+1 byte)

		ドットマトリックスモジュールのユーザ設定キャラクタのドットデータを送信します。
		詳細はHDSP-211xデータシートの[User Charactor Data]項目を参照してください。


	F.0x06	DMD 時計表示モード選択
	  [0x06,T_MODE(0-2),0xff] (1+1+1 byte)

		通常時刻描画のON/OFFを設定します。 内臓の時刻表示ルーティンが使用できます。

		T_MODE:0 (Default) 時刻描画OFF(コマンドBで直接DMD表示文字をコントロールする場合はこのモードで)
		T_MODE:1 24時間表示/秒表示あり [hh:mm.ss]
		T_MODE:2 12時間表示/秒表示なし [hh:mm]


	G.0x07	DotLED 時計表示エフェクト選択
	  [0x07 mode_s(0-5),0xff] (1+1+1 byte)

		60個のLEDエフェクトON/OFFを設定します。内臓のLED表示パターンが使用できます。

		MODE_S:0 (Default) 秒針表示エフェクトOFF
		MODE_S:1 Normal (1秒ごとにインクリメント)
		MODE_S:2 Ziwaziwa (幅を持った秒針がジワジワと移動。失敗作？)
		MODE_S:3 Furico (振り子時計のイメージ)
		MODE_S:4 Time Shock (5秒づつフラッシュ 全問正解?)
		MODE_S:5 Wheel (1秒づつ輝点が増加しつつ回りだす)
		MODE_S:6 Moon (60秒で左→右に満ち欠け)
		MODE_S:7 Roll (2秒ごとに1周。ただそれだけ テストモード)
		MODE_S:9 POR (起動時/クレジットを流すルーティン)


	H. 0x08	DotLED 輝度パラメータ(PWM点滅パターン)設定 [TEST COMMAND]
	  [0x08,PWM点滅パターン(18byte),0xff] (1+18+1 byte)

		PWM点滅(LED ON/OFF)パターンをダイレクトに設定/変更します。
		点滅パターンは18byteで構成され(LED制御は7Line×18パターン×31フレーム)、
		8通り(8階調)+1(消灯)のパターンが設定できます。

		フォーマット：bit7:「輝度8」の点滅パターン→bit0:「輝度0」の点滅パターン ×18byte
			     1：点灯/0：消灯
		点滅パターンの設定例は下記の通りです。

		;---------------------------
		�@点滅パターンのデザイン
		
		;点灯回数、点滅パターン,(点灯割合%),輝度設定値
		; 0:0000 0000 0000 0000 00 (0%)  all0 =0000 0000 (輝度0/0で固定=消灯) 
		; 2:0000 0000 1000 0000 01 (11%) bit0 =0000 0001 (輝度1)
		; 4:0001 0000 1000 1000 01 (22%) bit1 =0000 0010 (輝度2)
		; 6:0010 0100 1001 0010 01 (33%) bit2 =0000 0100 (輝度3)
		; 9:0101 0101 0101 0101 01 (50%) bit3 =0000 1000 (輝度4)
		;11:1101 1011 0110 1101 10 (66%) bit4 =0001 0000 (輝度5)
		;14:1110 1111 0111 0111 10 (77%) bit5 =0010 0000 (輝度6)
		;16:1111 1111 0111 1111 10 (88%) bit6 =0100 0000 (輝度7)
		;18:1111 1111 1111 1111 11 (100%)bit7 =1000 0000 (輝度8)

		�A行→列変換して、18バイトのデータをパラメータとして格納(送信)。

		1st byte: 1111 0000=0xF0
		2nd byte: 1111 1000=0xF8
		3rd byte: 1101 1010=0xDA
		〜〜
		18th byte:1000 1111=0x87

		;-------------------------------

		※このコマンドのみ、パラメータに0xFFが含まれるのを許可しています。(テストコマンド)
		　→よって、コマンド長が短い場合でも、エラーが発生しないことに注意してください。


	I.0x09	時刻設定 
	  [0x09,(Hour:0x00〜0x17),(Min:0x00〜0x3B),(Sec:0x00〜0x3B),0xff] (1+3+1) byte

		内部時計の時刻を設定します。
		フレームカウンタのリセットは行いませんので、MAX：-1秒のゆらぎがあります。


	J.0x0A	タイムアウトエラー/タイマ値設定
	  [0x0A,TO値,0xff] (1+1+1)byte

		タイムアウトエラーの検出時間を設定します。
		Tto(タイムアウト時間) = 32.768ms*(TO値-(0〜1)) (TO値：2〜255) 
		Tto = ∞ (TO値：0,1) →タイムアウト検出禁止
		※タイムアウトはルーティン内でのフレーム数のカウントで安易に実装しています。
		   つまり、初回カウント時に最大 -1フレームのゆらぎがあります。。
		   →小さいTO値では、ゆらぎが大きくなるのでご注意ください。


	K.0xFF	アイドル応答(Acknowledge)
	  [0xFF] (1byte)

		0xFF(終了コマンド)と同一
		エラー復旧/次のコマンドが受け入れ可能かどうかを確認するコマンドです。